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                首頁 / 文章發布 / 君合法評 / 君合法評詳情

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                2020.03.13 張紅斌 余達星 曾潔

                自2017年2月項目啟動,經過了三年的起草、編制工作,2020年08月08日工業和信息化部公示了國家標準《汽車駕駛自動化分級》的報批稿(以下簡稱“分級標準”),並擬于2020年08月08日正式實施。該標準與國際駕駛自動化分類標準,即國際自動機工程師學會(以下簡稱“SAE”)制定的J3016《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》(以下簡稱“SAE標準”)接軌,明確了汽車駕駛自動化功能的分級。本文主要基于《汽車駕駛自動化分級(報批稿)》及其編制說明對分級標準進行介紹與評述。


                一、分級標準主要內容


                1、自動化等級劃分


                基于駕駛自動化系統可以完成的動態駕駛任務、運行條件、接管方式、設計運行等四個方面,分級標準將駕駛自動化功能分為了0-5級共6個級別,如下圖所示︰


                微信圖片_20200313162611.png


                2、明確駕駛自動化系統涉及的角色


                (1)用戶角色


                分級標準明確了駕駛自動化系統涉及的用戶角色,以及用戶和系統的分工︰



                _

                0級

                1級

                2級

                3級

                4級

                5級

                用戶(在駕駛座)

                統駕駛員

                動態駕駛任務接管用戶

                乘客

                用戶(不在駕駛座的車內用戶)

                遠程駕駛員

                乘客

                車外用戶

                遠程駕駛員

                調度員

                注︰

                1、 “傳統駕駛員”是指坐在駕駛座位上,以人工方式直接操作車輛制動、加速、轉向和換擋等操縱裝置對車輛進行控制的用戶。

                2、 “遠程駕駛員”是指不在駕駛座位上,仍可以實時操縱車輛的駕駛員。

                3、 “乘客”是指在車內,但不承擔任何動態駕駛任務和動態駕駛任務接管的用戶。

                4、 “調度員”是指在車輛無駕駛員操作的條件下,通過激活駕駛自動化系統以實現車輛調度服務但不執行動態駕駛任務的用戶。

                5、“動態駕駛任務接管用戶”是指當3級駕駛自動化系統工作時,可以識別駕駛自動化系統發出的接管請求和明顯的動態駕駛任務相關的車輛故障,並執行動態駕駛任務接管的用戶。


                (2)用戶與系統的角色分工


                駕駛自動化等級

                用戶的角色

                駕駛自動化系統的角色
                (系統激活)

                0 級

                駕駛員

                執行全部動態駕駛任務,監管駕駛自動化系統,並在需要時接管以確保車輛安全。

                a) 持續執行部分目標和事件探測與響應;

                b) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時,立即解除系統控制權。

                1 級

                駕駛員

                a) 執行駕駛自動化系統沒有執行的其余動態駕駛任務;

                b) 監管駕駛自動化系統,並在需要時接管以確保車輛安全;

                c) 決定是否及何時啟動或關閉駕駛自動化系統;

                d) 在任何時候,可以立即執行全部動態駕駛任務。

                a) 持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向縱向運動控制;

                b) 具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力;

                c) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時,立即解除系統控制權。

                2 級

                駕駛員︰同上

                a) 持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向縱向運動控制;

                b) 具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力;

                c) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時,立即解除系統控制權。

                3 級

                駕駛員
                (駕駛自動化系統未激活)

                a) 駕駛自動化系統激活前,確認裝備駕駛自動化系統的車輛狀態是否可以使用;

                b) 決定何時開啟駕駛自動化系統;

                c) 在駕駛自動化系統激活後成為動態駕駛任務接管用戶


                動態駕駛任務接管用戶
                (駕駛自動化系統激活)

                a) 當收到接管請求時,及時執行動態駕駛任務接管;

                b) 發生車輛其他系統失效時,及時執行動態駕駛任務接管;

                c) 可將視線轉移至非駕駛相關的活動,但保持一定的警覺性,對明顯的外部刺激(如︰救護車警笛等)進行適當的響應;

                d) 決定是否以及如何實現最小風險狀態,並判斷是否達到最小風險狀態;

                e) 在請求駕駛自動化系統退出後成為駕駛員。

                a) 僅允許在設計運行條件內激活;

                b) 激活後在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務;

                c) 識別是否即將不滿足設計運行條件,並在即將不滿足設計運行條件時,及時向動態駕駛任務接管用戶發出接管請求;

                d) 識別駕駛自動化系統失效,並在發生駕駛自動化系統失效時,及時向動態駕駛任務接管用戶發出接管請求;

                e) 識別動態駕駛任務接管用戶的接管能力,並在用戶的接管能力即將不滿足要求時,發出接管請求;

                f) 在發出接管請求後,繼續執行動態駕駛任務一定的時間供動態駕駛任務接管用戶接管;

                g) 在發出接管請求後,如果動態駕駛任務接管用戶未響應,適時執行風險減緩策略;

                h) 當用戶請求駕駛自動化系統退出時,立即解除系統控制權。

                4 級

                駕駛員/調度員
                (駕駛自動化系統未激活)

                a) 駕駛自動化系統激活前,確認裝備駕駛自動化系統的車輛狀態是否可以使用;

                b) 決定是否開啟駕駛自動化系統;

                c) 在駕駛自動化系統激活後,車內的駕駛員/調度員成為乘客


                乘客/調度員
                (駕駛自動化系統激活)

                a) 無須執行動態駕駛任務或動態駕駛任務接管;

                b) 無須決定是否及如何實現最小風險狀態,且不需要判斷是否達到最小風險狀態;

                c) 可接受接管請求並執行動態駕駛任務接管;

                d) 可請求駕駛自動化系統退出;

                e) 在請求駕駛自動化系統退出且系統退出後成為駕駛員。

                a) 僅允許在設計運行條件內激活;

                b) 激活後在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務;

                c) 識別是否即將不滿足設計運行條件;

                d) 識別駕駛自動化系統失效和車輛其他系統失效;

                e) 在發生下列情況之一時,執行動態駕駛任務接管並自動達到最小風險狀態︰

                ——即將不滿足設計運行條件;

                ——駕駛自動化系統失效或車輛其他系統失效;

                ——用戶未響應接管請求;

                ——用戶要求實現最小風險狀態。

                f) 除下列情形以外,不得解除系統控制權︰

                ——已達到最小風險狀態;

                ——駕駛員在執行動態駕駛任務。

                g) 當用戶請求駕駛自動化系統退出時,解除系統控制權,如果存在安全風險可暫緩解除。

                5 級

                駕駛員/調度員
                (駕駛自動化系統未激活)︰
                同4級


                乘客/調度員
                (駕駛自動化系統激活)︰
                同4級

                a) 無設計運行條件限制;

                b) 激活後執行全部動態駕駛任務;

                c) 識別駕駛自動化系統失效和車輛其他系統失效;

                d) 在發生下列情況之一時,執行動態駕駛任務接管並自動達到最小風險狀態︰

                ——駕駛自動化系統失效或車輛其他系統失效;

                ——用戶未響應接管請求;

                ——用戶要求實現最小風險狀態。

                e) 除下列情形以外,不得解除系統控制權︰

                ——已達到最小風險狀態;

                ——駕駛員在執行動態駕駛任務。

                f) 當用戶請求駕駛自動化系統退出時,解除系統控制權,如果存在安全風險可暫緩解除。


                二、分級標準與SAE標準的主要區別


                目前國際公認的汽車自動駕駛技術分級標準分別由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際自動機工程師學會(SAE)所提出,其中SAE提出的分級標準為主流常用標準。我國的分級標準同樣是與SAE標準對接,參考SAE標準的 0-5 級分級框架,並結合我國當前實際情況進行調整。按照分級標準和SAE標準,對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本是一致的,可減少不必要的分歧,有利于標準的統一。


                另一方面,我國的分級標準與SAE標準主要存在以下四個方面的不同︰


                1、分級標準為推薦性國家標準,而SAE J3016 標準為行業指南,兩者在性質以及編寫形式上存在區別;


                2、SAE標準將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級,稱為無駕駛自動化。而分級標準中,0級駕駛自動化稱為應急輔助,和非駕駛自動化功能相區分。0級駕駛自動化可感知環境,並提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預警、前踫撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能)。


                3、在SAE標準下,0級至2級自動駕駛汽車的OEDR(目標和事件檢測,以及決策任務)全部由人類駕駛員完成。而分級標準針對0-2級自動駕駛,規定的是“目標和事件探測與響應”由駕駛員及系統協作完成。


                4、分級標準在3級中明確增加對駕駛員接管能力監測和風險減緩策略的要求,明確最低安全要求,以減少實際應用的安全風險。


                三、君合評論


                駕駛自動化是國際公認的汽車行業未來重點發展方向和關注重點之一,而自動駕駛技術的研發與應用以及智能網聯汽車的發展需要相關的法律法規、標準提供制度性的保障。根據2017 年12 月工業和信息化部、國家標準委聯合發布的《國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車)》,分級標準是智能網聯汽車標準體系的11 項基礎類標準之一,對整個標準體系起到關鍵的基礎支撐性作用。


                分級標準由全國汽車標準化技術委員會組織國內外十余家單位組成項目組,在充分參考國際通用標準基礎上進行了多次研討後起草編制。分級標準的制定和實施為國內駕駛自動化系統分級提供了明確的指引和規範,為汽車廠家開發駕駛自動化系統,以及政府對自動化系統開發與應用的監管提供了重要基礎和規範依據,標志著我國的智能網聯汽車相關制度建設邁出重要一步,將對推動駕駛自動化技術的普及應用與智能網聯汽車的發展發揮重要作用。同時,也有利于我國與國外相關部門及企業在自動駕駛領域的交流與合作。


                此外,從實踐角度,相關汽車廠家應注意結合此前的智能網聯汽車道路測試規範,在對具備3-5級駕駛自動化系統的車輛進行道路測試的情況下,應當注意符合道路測試規範的相關要求。

                君合是兩大國際律師協作組織Lex MundiMultilaw中唯一的中國律師事務所成員,同時還與亞歐主要國家最優秀的一些律師事務所建立Best Friends協作伙伴關系。通過這些協作組織和伙伴,我們的優質服務得以延伸至幾乎世界每一個角落。
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